Pedro Chaves nasceu em Campo Grande. De acordo com o parlamentar, ele é filho de uma família humilde e iniciou a vida profissional como professor, tornando-se, reitor da Universidade para o Desenvolvimento do Estado e da Região do Pantanal. Ele informou também que, durante o regime militar, esteve preso por seis meses nos porões do navio Raul Soares, em 1964.
